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行星減速機和RV減速機、諧波減速機共稱為機器人三大減速機

RV減速機和諧波減速機常用在多自由度機器人上,而行星減速機多用于坐標機器人上。行星減速機又分為直聯式行星減速機和直角行星減速機。

直角行星減速機可以實現伺服電機90度安裝,能夠有較好空間優勢。直角減速機的關鍵部件為一套螺旋錐齒輪,安裝在90度拐角處,起換向作用。

行星減速機通常分為一級和二級,速比可從3到500不等,速比越高,制造難度越大,造價越高。


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